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El robot móvil se desplaza a la posición designada (alineada básicamente con el indicador de la estación de trabajo) → El robot recalibra el origen (solo necesario la primera vez) → La cinta transportadora de rodillos traslada la pieza de trabajo a esta estación de trabajo → Una vez que la pieza de trabajo está correctamente posicionada, el robot envía automáticamente una señal de preparación al sistema del robot móvil → El robot comienza a localizar las costuras de soldadura de la pieza de trabajo una por una utilizando el sistema de posicionamiento láser de cámara y línea → El robot comienza a soldar automáticamente → La soldadura se completa y el robot se retira a una posición segura → El robot se desplaza a la posición preestablecida → El robot comienza a localizar las costuras de soldadura de la pieza de trabajo una por una utilizando el sistema de posicionamiento láser de cámara y línea → El robot comienza a soldar automáticamente → La soldadura se completa y el robot se retira a una posición segura → Este ciclo se repite hasta que se sueldan todas las costuras de soldadura, luego el robot se retira a una posición segura y simultáneamente descarga la pistola y corta el alambre → La cinta transportadora de rodillos traslada la pieza de trabajo a la siguiente estación de trabajo.